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水下机器人技术重点实验室开放课题研究基金申请通知

十博体育官网:2019-12-13  浏览次数:76

重点实验室围绕水下机器人、水面无人艇等开展相关研究,开放课题将围绕实验室的研究方向:体系结构与智能控制技术、声与非声环境和目标感知技术、海洋环境适配技术等开展基础性、前瞻性的科学研究。重点支撑以下研究方向:

一、基金定位及资助研究方向

(一)体系结构与智能控制技术

l  特殊实行机构AUV运动控制技术

l  水下机器人近底高速飞行避障控制技术

l  跨介质条件下多模态、强鲁棒性控制技术

l  深海条件下水下机器人实行器故障特征迁移机理

l  多水下智能体变拓扑自组织协同导航技术研究

 

(二)声与非声环境和目标感知技术

l  样本不足条件下的水下小目标的精确自主检测与识别技术

l  声与非声感知特征融合的有效性评估和可视化方法

l  大尺度环境智能水下机器人同时定位与地图构建方法研究

l  水下机器人近底精细目标自主检测技术

 

(三)海洋环境适配技术

l  有压输水隧洞检测机器人技术

l  深水一体化高效推进器进技术

l  新概念、新原理海洋机器人

l  水中无人平台智能重构技术

 

(四)其他基础性、前沿问题

二、资助方式

1.课题资助经费10-50/项,研究周期1-2年。

2.资助的课题将按照《水下机器人重点实验室开放基金管理条例》规定实行。

三、申报条件

选题新颖、应具创新性、探索性和突破性,能够促进实验室研究工作的稳定发展。

四、研究成果归属

1、基金资助的课题所取得的论文、专利、奖项等成果,归实验室和研究者所在单位共同所有。

2、凡实验室资助课题所取得的研究成果,必须署名“水下机器人技术重点实验室开放课题基金UVLAB2019A***”或者“supported by the Open Project Program of Science and Technology on Underwater Vehicle Technology LaboratoryNo.UVLAB2019A***)”

3、凡实验室资助课题所取得的研究成果发表学术论文,编辑单位必须标注“水下机器人技术重点实验室”。

 英文名称:Science and Technology on Underwater Vehicle Technology Laboratory

五、注意事项

1、实验室将组织专家进行评审,根据评审结果建议拟资助的课题和资助金额,经实验室审定结果并公布。未受理的申请材料不予退回。

2、项目申报截止日期为20191225日。申请者应在截止日期前将项目申请书电子版申请书(WORD版或PDF版)发至邮箱,逾期不予受理。

3、纸质申请材料2份请于12月27日前邮寄至我单位。邮寄地址:黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学船海楼--赵老师 15004600442 

六、联系方式

哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室

收件人:孙玉山

邮政编码:150001

地址:黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145

邮箱:sunyushan@hrbeu.edu.cn

电话:0451-82519733

传真:0451-82519733

开放课题申请书模板.doc


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