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十博体育官网HEU Heading团队首次成功参加第三届RobotX海事挑战赛

十博体育官网:2018-12-24  浏览次数:129

2018126日,哈尔滨工程大学十博体育官网HEU Heading团队共计9人前往美国夏威夷参加第三届RobotX海事挑战赛。参加本次赛事的共有来自美国、中国、日本、澳大利亚和新加坡等五国的15支队伍,其中来自中国的哈尔滨工程大学队和台湾国立交通大学队等两支队伍均为初次参赛。


RobotX海事挑战赛是由美国RoboNation企业举办的世界性的顶级水面无人艇赛事,是RoboNation迄今为止最复杂的机器人竞赛。赛事以推动海洋飞行器无人化事业进步为宗旨,每两年举办一次,有力地推动了环太平洋地区相关高校的学生及研究人员的交流与进步。而此次代表哈尔滨工程大学参赛的HEU Heading团队依托于十博体育官网水下机器人技术重点实验室建立的。一经成立以来,团队受到了来自哈尔滨工程大学团委、十博体育官网和水下机器人技术重点实验室的支撑、帮助与关怀。


初次参赛,虽然陌生的语言环境与恶劣的赛场条件带给了队伍以严峻的考验,但在巨大的压力下,凭借着积极的进取心和强烈的集体荣誉感,团队成员展现出惊人的专注力、实行力和团队配合能力,最终战胜考验实现了通过安全检查、下水、过门直航、过门环绕、规避障碍等一个又一个小目标。值得一提的是团队在无人艇正式下水的第一天就出色的完成了两个任务,在规避障碍这一强项上团队也凭借独特的避障算法和强大的现场调整能力得到了出色的表现。最终HEU Heading团队以第七名的成绩结束比赛,团队成员坚持不懈、积极探索的精神为赛方和其他参赛队伍留下了深刻印象。


此外,队伍还出色地完成了此次参赛的另一个任务——与世界各国的队伍积极交流。作为首次参赛的队伍,HEU Heading在硬件设备装配、App框架搭建、系统稳定性等方面与其他队伍之间仍然存在着一定的差距,因此在比赛之余,团队成员都表现出强烈的求知欲望,积极与其他队伍成员交流学习,尤其是在水听器的排列方式及其功能规划、控制方式的选择及实现、图像信息采集及处理等方面更是展开了深入的探讨。


本次赛事不仅对于团队成员的学习进步和信心建立意义重大,也有力地展现了有力地展现了十博体育官网在无人设备领域的研究实力和技术进展。更为重要的是,我校参赛队伍的竞赛精神、竞赛和汇报表现,彰显了哈工程学子在国际赛事舞台上的风貌和影响力。


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