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海洋运载器技术研究所——海洋无人飞行器技术“兴海”学术团队

十博体育官网:2018-10-09  浏览次数:1863

负责人:秦洪德

师资情况:专任教师27人,其中教授/研究员9人,副教授/副研究员10人。

姓名

性别

职称

博导/硕导

学术方向

秦洪德

教授

博导

水下机器人;水面无人帆船

苏玉民

教授

博导

微小型AUV;无人艇

庞永杰

教授

博导

船舶操纵性;水下机器人

万磊

研究员

博导

机器人智能控制

庞硕

教授

博导

水下机器人导航与控制;自动控制

李晔

教授

博导

水下机器人总体与控制

孙玉山

教授

博导

水下导航与自主控制

王卓

教授

博导

人工智能;水下机器人智能决策

黄海

教授

博导

遥控水下机器人及作业技术

张铁栋

副教授

硕导

水下机器人总体设计与系统集成技术

水下环境感知技术

廖煜雷

副教授

博导

智能海洋飞行器技术;无人艇集群智能技术

王刚

副教授

硕导

水下智能作业技术;仿生水下机器人

沈海龙

副教授

硕导

水面无人艇技术

船舶水动力性能预报技术

孙延超

副教授

硕导

先进控制理论;智能控制技术

李鹏

副教授

硕导

深海智能养殖网箱;水下仿生机器人

张磊

副教授

硕导

海洋无人飞行器运动仿真与智能控制

庄佳园

讲师

硕导

水面无人艇路径规划与总体设计

王博

副教授

硕导

海洋环境智能感知技术;深度学习技术

曹建

讲师

硕导

水下无人飞行器总体设计

李岳明

助理研究员

硕导

智能水下机器人运动控制

智能水下机器人控制系统开发

盛明伟

副教授

硕导

水下环境感知技术;机器视觉

朱仲本

讲师

非硕导

水下机器人总体技术;水下定位及导航

张国成

副研究员

硕导

船舶与海洋结构物设计制造;水下机器人技术

张强

讲师

硕导

水下导航与环境认知

邓忠超

讲师

非硕导

十博最佳体育平台结构物总体性能研究

黄兵讲师非硕导多艇协同技术、水下机器人技术
姜言清讲师非硕导海洋无人飞行器集群控制

主要研究方向:

体系结构与智能控制、声与非声环境和目标感知、海洋机器人总体设计、人工智能、多机器人集群协同。

主要科研成果:

2000年以来曾获的国家科技进步二等奖1次,省部级科技进步奖励10余次,发表学术论文300余篇,其中被SCI收录60余篇,EI收录300余篇,发明专利授权100余项。

交流合作情况:

1. 20151月成功举办1st Workshop for Unmanned Marine Vehicle”的基础上,每2年举办一次“Unmanned Marine Vehicle”方面的国际学术会议,以加强学术交流与合作;

2. 积极引进国外海洋无人飞行器领域专家进行学术交流,举行博导论坛讲座20余次;

3. 已经建立与台湾大学郭振华教授研究团队、美国AUVAV主席Blidburg教授团队、南安普顿大学Eric教授团队的合作伙伴关系,定期进行人员学术交流与合作。


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